рд╕реЛрдкреЗ рдкрдг рдЕрддреНрдпрдВрдд рдЕрдЪреВрдХ, рд╣реЗ рдЕреЕрдк рддреБрдордЪреНрдпрд╛ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕рдЪреНрдпрд╛ рдмрд┐рд▓реНрдЯ-рдЗрди рд╕реЗрдиреНрд╕рд░реНрд╕рдордзреВрди рдЧреЛрд│рд╛ рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдбреЗрдЯрд╛рдЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░ рдХрд░реВрди рдЕреЕрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдЖрдгрд┐ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ рджреЛрдиреНрд╣реА рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреЗ. рдЙрддрд╛рд░ рдореЛрдЬрдгреЗ рд╕реЛрдкреЗ рдЖрд╣реЗ - рдлрдХреНрдд рддреБрдордЪрд╛ рдлреЛрди рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдЯреЕрдмреНрд▓реЗрдЯ рддреБрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдЬреНрдпрд╛ рдкреГрд╖реНрдарднрд╛рдЧрд╛рдЪреЗ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд░рд╛рдпрдЪреЗ рдЖрд╣реЗ рддреНрдпрд╛рдЪреНрдпрд╛рд╢реА рд╕рдВрд░реЗрдЦрд┐рдд рдХрд░рд╛. рдЬреЗрд╡реНрд╣рд╛ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕ рдкреВрд░реНрдгрдкрдгреЗ рдХреНрд╖реИрддрд┐рдЬ рдЕрд╕рддреЗ, рддреЗрд╡реНрд╣рд╛ рдЕреЕрдк X рдЖрдгрд┐ Y рдЕрдХреНрд╖рд╛рдВрд╕рд╣ рд░реЛрд▓ рдЖрдгрд┐ рдкрд┐рдЪ рджреЛрдиреНрд╣реАрд╕рд╛рдареА 0.0┬░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреЗ. рдореЛрдЬрдорд╛рдк рдПрдХрд╛ рджрд╢рд╛рдВрд╢ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рд╕рд╣ рджрд░реНрд╢рд╡рд┐рд▓реЗ рдЬрд╛рддрд╛рдд, 0.1┬░ рдЪреА рдЕрдЪреВрдХрддрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛рдд. рдЬрд░ рд╡рд╛рдЪрди рд╕рдорддрд▓ рдкреГрд╖реНрдарднрд╛рдЧрд╛рд╡рд░ рд╢реВрдиреНрдп рджрд░реНрд╢рд╡рдд рдирд╕реЗрд▓, рддрд░ рддреЗ рджреЛрди рдЕрдВрддрд░реНрдЬреНрдЮрд╛рдиреА рдХреЕрд▓рд┐рдмреНрд░реЗрд╢рди рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рд╕рд╣рдЬрдкрдгреЗ рджреБрд░реБрд╕реНрдд рдХреЗрд▓реЗ рдЬрд╛рдК рд╢рдХрддрд╛рдд.
рдпрд╛рд╡реНрдпрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд, рдЕреЕрдкрдордзреНрдпреЗ рдирд┐рд╡рдбрдгреНрдпрд╛рдпреЛрдЧреНрдп рдХрд╛рд│реНрдпрд╛ рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рдкрд╛рдВрдврд░реНрдпрд╛ рдбрд╛рдпрд▓рд╕рд╣ рдПрдХ рдореЛрдард╛, рд╡рд╛рдЪрдгреНрдпрд╛рд╕ рд╕реЛрдкрд╛ рдХрдВрдкрд╛рд╕ рдЖрд╣реЗ, рдЬреЛ рдЕрдЪреВрдХ рдЕрдЬрд┐рдореБрде рдЖрдгрд┐ рдбрд┐рдХреНрд▓рд┐рдиреЗрд╢рди рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрд╕рд╣ рдЦрд░реЗ рдЙрддреНрддрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреЛ. рдбрд╛рдпрд▓рд╡рд░ рдХреБрдареЗрд╣реА рдЯреЕрдк рдХреЗрд▓реНрдпрд╛рдиреЗ рдПрдХ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдореЗрдиреВ рдЙрдШрдбрддреЛ, рдЬреНрдпрд╛рдореБрд│реЗ рддреБрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛрди рдорд╛рдкрди рдЬрддрди рдХрд░рддрд╛ рдпреЗрддреЗ рдЖрдгрд┐ рдЗрддрд░ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдкрд░реНрдпрд╛рдпрд╛рдВрдордзреНрдпреЗ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдорд┐рд│рддреЛ.
рдкреНрд░рдореБрдЦ рд╡реИрд╢рд┐рд╖реНрдЯреНрдпреЗ
- рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ-рдЯреВ-рд╕реНрдкреАрдЪ рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ (рдЗрдВрдЧреНрд░рдЬреА рд╕реНрдкреАрдЪ рдЗрдВрдЬрд┐рди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ)
- рдЗрдирдХреНрд▓рд┐рдиреЛрдореАрдЯрд░ рдЖрдгрд┐ рдХрдВрдкрд╛рд╕ рдбрд╛рдпрд▓ рджреЛрдиреНрд╣реАрд╕рд╛рдареА рдкреЙрдЬ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓реНрд╕
- рдСрдбрд┐рдУ рдЖрдгрд┐ рдХрдВрдкрди рдЕрд▓рд░реНрдЯ
- рдХрдореА рд╡реАрдЬ рд╡рд╛рдкрд░рд╛рд╕рд╛рдареА рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЭ рдХреЗрд▓реЗрд▓реЗ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдЕрд░ рдбрд┐рдЭрд╛рдЗрди
- рдХреЛрди рдЪрд┐рдиреНрд╣реЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдЪрд╛ рдкрд░реНрдпрд╛рдп (+ / тАУ)
- рдЕрдВрддрд░реНрдЬреНрдЮрд╛рдиреА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдгреЗ рдЖрдгрд┐ рдПрд░реНрдЧреЛрдиреЙрдорд┐рдХ рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕
- рдореЛрдареЗ, рдЙрдЪреНрдЪ-рдХреЙрдиреНрдЯреНрд░рд╛рд╕реНрдЯ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдЖрдгрд┐ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рдХ
- рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рд╡реНрдпрддреНрдпрдпрд╛рд╢рд┐рд╡рд╛рдп рдЬрд╛рд╣рд┐рд░рд╛рдд-рдореБрдХреНрдд рдЕрдиреБрднрд╡
- рджреЛрдиреНрд╣реА рдЯреВрд▓реНрд╕рд╕рд╛рдареА рдкрд╛рдВрдврд░реЗ рдЖрдгрд┐ рдХрд╛рд│реЗ рдбрд╛рдпрд▓ рдереАрдо
рдЗрдирдХреНрд▓рд┐рдиреЛрдореАрдЯрд░ рд╣реЗ рдкреГрд╖реНрдарднрд╛рдЧрд╛рдЪрд╛ рдЙрддрд╛рд░ рдореЛрдЬрдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд╕рд╛рдзрди рдЖрд╣реЗ
рдпрд╛ рд░реЛрдЬреА рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реЗ
реиреж рдСрдХреНрдЯреЛ, реирежреирем